#ifndef __RS485_H
#define __RS485_H

#include "stm32f10x.h"
#include "qbot_gpio.h"

#ifdef __cplusplus
 extern "C" {
#endif
     
#define RS485Rd 0
#define RS485Wr 1
     
void RS485EN_init(void);
/**
  * @brief  485切换读写模式
  * @param  RS485Rd - 读模式，RS485Wr - 写模式
  * @retval None
  */
void RS485_SetMode(USART_TypeDef *USARTx, u8 mode);
     
#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif
